Nov 23, 2005 16:26
18 yrs ago
English term

tensile feedback

English to French Medical Medical: Instruments
Computer-Assisted Surgery Using Telemanipulators

Limitations to the technology :
•Lack of tensile feedback or haptics. The surgeon must use the endoscopic vision for monitoring the process, relying on visual clues to estimate the tension placed on tissues. Similarly, the surgeon cannot judge how tightly the instruments are grasping the tissues.

Proposed translations

25 mins
Selected

sensation de tension ; rétroaction tactile

-
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32 mins

rétroaction haptique

Des capteurs placés sur l'instrument de microchirurgie permettent de commander de petits moteurs dans l'outil de commande (levier) dudit instrument. Si l'instrument rencontre une résistance (membrane, organe, etc.), le levier de commande résiste dans les mains du chirurgien comme s'il sentait directement la résistance de l'obstacle! Ces systèmes procurent par conséquent une manipulation beaucoup plus précise et sûre.
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