Autrement dit, L'étude/L'enquête a utilisé une approche pour la recherche qui était fondée sur une participation de qualité.
Cette formule simplifie et allège le verbiage de l'anglais et l'amalgame des adjectifs juxtaposés.

Le terme « approche » n’est pas faux mais Robert + ATILF, tout en l’acceptant, évoquent un anglicisme.
Pourquoi pas « démarche de recherche qualitative » ?

Cf.

Qu'est-ce que la recherche qualitative - Hal-SHS
https://halshs.archives-ouvertes.fr/.../pages_47_A_58_-_Dume...
de H Dumez - ‎Cité 17 fois - ‎Autres articles
9 janv. 2012 - Comprendre les acteurs et leurs actions dans une démarche de recherche qualitative ne peut se faire que dans un contexte ou en situation.

[PDF]Peut-on fixer une typologie des méthodes qualitatives?
www.recherche-qualitative.qc.ca/documents/files/revue/hors_...
de C Royer - ‎2007 - ‎Cité 21 fois - ‎Autres articles
...la classification de Wolcott est la seule qui offre une perspective semblable de la démarche de recherche qualitative.

[PDF]Les trois risques épistémologiques de la recherche qualitative
www.crg.polytechnique.fr/fichiers/crg/publications/pdf/2013...
de H Dumez - ‎Cité 11 fois - ‎Autres articles
9 mai 2013 - Une démarche de recherche qualitative n'a de sens que si elle montre et analyse les intentions, les discours et les actions et interactions des ...

Quant à « action participative », pourquoi pas ? Mais en l’absence de plus d’informations sur le sens de « participative » ici, pourquoi pas simplement « participation » ? C’est plus concis et ça n’enlève rien, à mon avis, mais dans le doute, NC 3.

Cf. p. ex.

Morin, A. (1992). Recherche-action intégrale et participation ... - Érudit
https://www.erudit.org/revue/rse/1993/v19/n3/031664ar.pdf
de S Wagner - ‎1993
... s'inscrit dans un paradigme humaniste et démocratique, axé sur la participation de tous les ...

Guide méthodologique de recherche pour le milieu de l'alphabétisation
www.education.gouv.qc.ca/fileadmin/site_web/documents/.../g...
.... favorise la participation des personnes qui sont les sujets de la ...

La recherche qualitative - MDT8601 - Méthodologie de recherche ...
mdt8601.uqam.ca/seances/mdt8601_seance_12_recherche_qualitative.ppt
... Nécessite une coopération étroite avec les participants (entrevues multiples sur ... Entretien assez peu structuré axé sur un sujet très précis; Questions très ...

http://www.globenet.org/archives/web/2006/www.globenet.org/h...
Axe expérimentation-participation
A l'une des extrémités de cet axe se trouve la distanciation totale entre le chercheur et son "objet". Ce dernier (c'est-à-dire le groupe humain étudié) n'a aucun contrôle sur la recherche. A l'autre extrémité, il y a la participation plénière des gens.

Et donc, pour répondre à la question :

« démarche de recherche qualitative axée sur la participation »

OU recherche-action qualitative et participative

En fait, la "recherche-action" est une technique de recherche que j'utilise pour mon parcours doctoral, courante en sciences sociales, en santé publique et en psychologie communautaire.

De nombreuses ressources :
--http://www.unaids.org/sites/default/files/media_asset/jc1321...
--https://fr.wikipedia.org/wiki/Recherche-action
--https://idl-bnc.idrc.ca/dspace/bitstream/10625/37568/1/12791...
--https://crises.uqam.ca/upload/files/publications/etudes-theo...
--http://www.recherche-qualitative.qc.ca/documents/files/revue...
--https://ent.univ-paris13.fr/applications/claroline/claroline...
--https://halshs.archives-ouvertes.fr/file/index/docid/1022115...