I'd go with a straightforward translation

--------------------------------------------------
Note added at 13 mins (2020-07-07 09:04:26 GMT)
--------------------------------------------------

. Scegli il pennello giusto
La scelta del tipo di pennello e della morbidezza o durezza del pelo dipenderà dalla consistenza della vernice acrilica che userai. Se lavori con vernice densa si consiglia l’utilizzo di setole più rigide, mentre con colori diluiti si possono usare setole più morbide

--------------------------------------------------
Note added at 14 mins (2020-07-07 09:05:33 GMT)
--------------------------------------------------

Also, more specifically, la durezza del pelo

potrebbe essere una soluzione anche se non letterale

--------------------------------------------------
Note added at 14 mins (2020-07-07 09:05:33 GMT)
--------------------------------------------------

Anzi no! I tipi di setole sono di origine naturale, sintetica ecc.
Non è questo di cuoi si parla.

durezza delle setole del pennello

Pennello per Mastice
Pennello con setole naturaliLa qualità e la durezza delle setole del pennello incidono particolarmente sulla qualità della applicazione del mastice.
https://www.russoluigi.it/pennelli/593-pennello-per-mastice-...

Personalmente ti consiglierei di usare il pennello e di goderti ogni singola pennellata calibrando a modino la fluidità della vernice con la durezza delle setole del pennello per ottenere il risultato che ti va più a genio ma capisco anche che se hai fretta di finire va benissimo anche il compressore.
http://architetto-gianchecchi.blogspot.com/2013/05/fai-da-te...

Quanto sono rigide (dure) le setole del pennello in questione:
https://www.stilearte.it/come-scegliere-i-pennelli-per-dipin...

Viene usato anche su Photoshop:
https://helpx.adobe.com/it/illustrator/using/brushes.html