По типу:
Meldung zur Strafaufsicht = явка к месту лишения свободы (Лингво 9.0)

Но добровольность здесь весьма условная - под страхом еще более строгого наказания.

Вариант "донос" был бы верным, если бы речь шла об узнике, который желает выслужиться; думаю, что тут речь идет о одном из работников концлагеря (если бы он был узником, то вряд ли принимал бы участие в избиении). Поэтому - рапорт или донесение (что как-бы входило в "круг его служебных объязанностей"). Получается такое предложение: "Всего лишь один шаг остался до мрачных описаний других зверств - избиения узников плетью, рапорта (донесения) о них с целью наказания..." "Melden" могло бы теоретически означать также "привод узников к исполнению наказания", но думаю, что в данном случае это не так.